Link, jeune garçon plein d'entrain, est appelé pendant son sommeil par une étrange voix, celle de Zelda, la princesse du royaume d'Hyrule qui appelle au secours. Prisonnière dans son propre château par le magicien Aganihm, elle est condamnée à être le septième et dernier sacrifice humain, si elle n'est pas rapidement sauvée. Aganihm et son seigneur, Ganondorf, souhaitent aller en terre sainte...